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모델:MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번:HA-LH15K2

안녕하세요  
미쯔비시 서보 모터가 들어왔습니다.  
주말에는 역시 위켄드형의 노래를 틀고  
신나게 주말을 보내야 겠습니다.  
음색이 정말 장난아니게 좋고 마이클잭슨 목소리와 
비슷해서 최고입니다. 위켄드 우상은 프린스라고 
합니다. 

모터가 정말 큽니다. 15kw짜리 서보모터입니다.  
무게는 108kg짜리 입니다. 모터의 정격 회전 속도는  
2000rpm입니다. 앞에는 헬리컬기어가 엄청나게 큽니다.  

권선과 절연은 다행히 이상이 없네요 엔코더도 이상이  
없지만 주기성부품을 교체하였습니다. 모터를 구동시  
소음이 발생합니다. 

아무래도 안에 들어가는 주기성부품이  
죽지않았나 싶어요 모터를 분해해서 확인을 해봐야겠습니다.  

 

분해를 해서 보니 역시나 약간의 오일과 슬러지로 인해  
주기성부품이 소음이 발생되었네요 전체적으로 오버홀 진행을 하였고  
조립까지하여 구동을 해보니 소음없이 정상구동되어 수리완료했습니다. 

 

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