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안녕하세요.
얼만 전 코로나 1차 접종하러 갔습니다.
접종 받으러 가는데 차가 많이 막힙니다.

앞서가는 차량들이 저와 같이 접종받으러 가는 사람들일까하고 생각합니다.
지도 어플로 목적지까지 가는데 30분 걸리는 거리가 50분 넘게 걸렸습니다.
다음 2차 접종 시에는 좀 더 일찍 가기로 다짐했습니다.

 

이번 수리한 모델은 FANUC AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 A06B-0113-B075#0008이며, rpm은 3000입니다.

점검 시 엔코더와 스테이터에 문제가 있었습니다.

절연 및 권선을 테스터기로 검사해보니 불량으로 판명됐습니다.

엔코더 내부를 확인해보니 PSD 센서에 문제가 있었습니다.

모터를 분해하고 내부를 확인해보니, 코일 일부가 쇼트가 난 것 같아 검게 태워져 있었습니다.

엔코더, 스테이터, 베어링, 웨이브링 등을 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.