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모델:FANUC SERVO AMPLIFIER MODULE
품번:A06B-6096-H206
루시드 전기 자동차 생산라인에서 화낙 로봇이 보였습니다.
로봇색깔이 회색으로 되어있던데 노란색이 아니었습니다.
안녕하십니까
이번에는 화낙 드라이버가 수리로 들어왔습니다.
증상은 모터가 구동되지않고 , 폭주가 일어난다고합니다.
확인해보니 드라이버 출력부쪽에서 스위칭하는 소자가 열화로 인해 소손되었습니다.
아무래도 장시간 구동하면서 무리가 가지않았나 싶습니다.
회로에 연결된 스위칭소자 말고 다른부품도 상태가 안좋아 교체진행을 하였습니다.
마무리로 세척을 하고 구동을 해보니 이상없이 구동되어 수리완료했습니다.
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