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안녕하세요.
넷플리스에 화제가 되고 있는 영화 '오징어 게임'에 대한 이슈가 끊이지 않고 있습니다.
거기에 참여했던 배우들이 tv에 나오는 경우가 많더군요.
저는 아직 안 봤는데 나중에 봐야겠네요.

이번 수리한 모델은 FANUC AC SERVO MOTOR + REDUCER입니다.

품번은 A06B-0372-B076 + PLE80-100이며, rpm은 2000입니다.

감속기가 장착된 상태로 입고 됐습니다.

감속기와 엔코더에 문제가 있었습니다.

감속기를 분리해보니 쇳가루가 쏟아져 나와 내부를 확인하면 불량이었습니다.

모터와 앰프를 연결하면 알람이 발생하여 검사를 해보니 불량으로 판명했습니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

엔코더, 감속기 부품, 웨이브링, 베어링 등을 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.