ROBOT/KAWASAKI2022. 3. 12. 07:21

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오늘 KAWASAKI SANYO DENKI SERVO MOTOR를 수리하였습니다

 

국내 연구진이 상온에서 폐플라스틱을 화학적으로 분해해 플라스틱
합성 이전 원료로 되돌리는 원천기술을 개발됬다고 하네요

오늘 수리한 모델은 P60B13200LCPUH이며 메이커는 KAWASAKI 입니다

용량은 3.1KW이며 최대속도는 3000RPM을 가진 모터네요

이 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다
권선, 절연은 정상이네요 그리고 브레이크를 해제해보니 정상이네요

여기까진 괜찮네요 그리고 엔코더를 점검해보니 알람이 한개가 아니네요
통신알람도 떳다가 갑자기 편차이상알람도 뜨기도 하고 뭔가 이상하네요

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리