ROBOT/KAWASAKI2022. 9. 14. 06:14

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모델:SANYO DENKI SENSOR

품번:PA035-017BC01G



안녕하세요
이번에는 산요덴키 센서가 들어왔습니다. 
증상은 엔코더 통신 에러라고 합니다. 
바로 엔코더 통신알람이 뜹니다. 

엔코더 카바를 열어서 확인해보니 오일이 살짝 묻어있습니다.
일단 전체적으로 세척을 하고 통신관련된 IC나 회로에 문제가있는지 점검해봐야겠습니다.
확인해보니 통신IC가 내부 열화가 되었습니다. 

일단 통신IC를 교체해주고 세척후 연결해보니 엔코더통신알람은 안떠 모터와 장착후  테스트를 하니 이상없이 구동되었습니다.
마무리로 카바 세척후 수리완료했습니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리