ROBOT/YASKAWA2023. 4. 4. 06:15

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맛있는 계란찜 만드는법 입니다. 그릇에 계란2개를
꺠뜨려 넣어줍니다. 당근이나 파 야채들을 다져서 넣어줍니다.

소금 1티스푼 넣어줍니다. 물을 일반 종이컵 1/2컵 넣어줍니다,
야채 계란 물을 잘 섞어줍니다, 그릇에 랩을 덮어줍니다,

그리고 랩에 구멍을 조금 뚫어줍니다.
전자렌지에 3분 돌려 주면 완성입니다,

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 입니다.
품번은 SGMAS-01A2A-YR11 입니다.

100W 용량에 2000RPM 에 브레이크 타입입니다.
이모터는 브레이크가 풀리지 않아 분해를 해주었습니다.

안을 보니 로터가 부서져있습니다.

그리고 브레이크도 고장이 난 상태입니다.  

로터와 주기성 부품을 교환해주고 브레이크고
수리를 완료 해주어 조립 하여 돌려보니 발진이 일어나 엔코더를 
확인해보니 엔코더에도 문제가 있었습니다, 

엔코더 내부 부품도 교체하는 작업을해준뒤
다시 돌려보니 잘돌아 갑니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리