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모델:ABB ROBOT DC DRIVE

품번:3HAC025338-006/01A

안녕하세요 이번에는 ABB DC DRIVE가 수리로 들어왔습니다.
ABB기업은 다국적 기업이며, 기술력 또한 어마어마합니다.

불량은 내부 전원 장치 이상이라고 적혀 있습니다. 
IRB6640에 들어가는 로봇 컨트롤러 드라이버입니다.

IRB시리즈중에서 6600,6640,6650,6660 시리즈가 다양하게 있습니다.
파형 측정 장비로 측정해보니 4축쪽에 그래프 파형이 이상하게 나오는데요
아무래도 4축에서 문제가 발생해 전원 장치 이상이라고 뜬 것 같습니다.

카바를 열어보니 보드쪽에는 슬러지와 먼지가 쌓여있었습니다. 
세척을 진행해주고 4축에 있는 소자와 스위칭 모듈을 점검 해보니 모듈쪽에서 문제가 있습니다.

모듈 내부 회로에서 소손되면서 알람이 발생했습니다. 

모듈은 재고에 준비되어있기에 빠르게 교체가 가능했습니다. 
나머지 주기성부품 커패시터와 다이오드 포토커플러를 교체하고
IRB 6640 로봇 컨트롤러에 장착해보니 이상없이 구동되면서 알람도 안뜨고 정상적으로 구동후 수리완료했습니다.