ABB ROBOT CONTROLLER DSQC663 3HAC029818-001/10 3HAC 029818-001/10,로봇엠프수리,로보트앰프수리,로봇드라이버수리,로보트드라이버수리,ABB드라이버수리,ABB로봇수리

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모델:ABB ROBOT CONTROLLER

품번:DSQC663 3HAC029818-001/10 3HAC 029818-001/10

ABB ROBOT CONTROLLER입니다. 

IRB시리즈에 들어가는 ABB 컨트롤러입니다. 

이 컨트롤러보드는 다관절로봇에 각 축을 담당하는 보드가 한곳에 모여서 이렇게 큰 드라이버로 되어있습니다.

업체에서는 과전류알람으로 들어왔습니다.
일단 외관상으로는 슬러지가 많이 묻어있습니다.

내부회로 부품을 살펴보면 제어보드와 회생저항, 대용량 콘덴서가 보입니다. 

그리고 IPM모듈, 코일, 바리스터, 포토커플러, ct센서도 보이네요 

과전류알람이 발생하였을땐 보통 포터커플러나 ipm모듈쪽이 많이 나가는데요
계측기를 사용하여 부품 확인하겠습니다. 

 

확인을 해보니 IPM모듈과 포토커플러가 불량으로 과전류알람이 발생하였습니다.

교체를 하고 IRB로봇 컨트롤러에 장착하여 구동을 시켜보았을때 과전류알람이 발생하지않네요

 

나머지 더러운 부분은 세척을하고 수리 마무리하였습니다.