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모델:ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER
품번:DSQC639 3HAC 025097-001/15 3HAC025097-001/15
ABB Robotics의 로봇 시스템은 대개 컴퓨터 기반으로 작동합니다.
이러한 컴퓨터는 "로봇 컨트롤러"라고도 불리며, 로봇의 모션 및 동작을 제어합니다.
ABB Robotics의 로봇 컨트롤러는 대개 "IRC5 컨트롤러"라고 불리며, 로봇에 대한 제어 및 모니터링을 위해 사용됩니다.
이 컨트롤러는 로봇의 모션 및 동작을 제어하며, 사용자 인터페이스 및 데이터 수집 기능도 제공합니다.
IRC5 컨트롤러는 대부분의 ABB Robotics 로봇 시스템에서 사용되며,
대규모 자동화 및 로봇화 프로젝트에서 중요한 역할을 합니다.
MAIN COMPUTER를 점검해보니 부팅이 불량이며 메인 피씨에 장착되어 있는 냉각팬 또한 동작을 안합니다.
거의 부팅불량이며 일반 컴퓨터도 마찬가지로 부팅이 안되는 경우가 많죠
그래서 산업용컴퓨터도 전력공급장치 소자를 보게됩니다.
냉각팬은 회로보드가 열을 안받게 하기 위해 열을 식혀주는 역할을 하고 있습니다.
전력공급장치를 점검해보니 열화로인해 불량이 되었습니다.
교체를 진행해주고 나머지 보드에 들어가는 세라믹칩콘덴서나 SMD콘덴서같은 것도 바꾸어주었습니다.
파워서플라이로 전원을 인가해보니 부팅은 정상적으로 되어 로봇컨트롤러에 직접 장착을 하여
테스트를 해보니 이상없이 부팅정상적으로 되며 장시간 테스트를 해도 이상이 없어 수리완료했습니다.
