ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC025724-001/04(TS4889N9043E413),서보모터수리,서보수리,ABB로봇수리,ABB로보트수리,ABB모터수리,ABB서보모터수리

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안녕하세요.

이번 수리할 제품은 ABB 3HAC 시리즈이며, ABB 로봇 2축에 장착하는 모터입니다.

ABB 로봇 규격은 IRB6640이며, 로봇이 최대 뻗을 수 있는 길이는 2.5m, 페이로드는 180입니다.

엔코더는 타마가와 레졸버 타입이며, 브레이크는 DC 24V 용량입니다.

점검 시 레졸버와 브레이크에 문제가 있었습니다.

레졸버는 리사주파 파형이 왜곡된 상태로 나타났으며,

브레이크는 저항 측정 시 쇼트가 발생했습니다.

모터를 분해하면 내부에 오일이 유입된 상태여서 세척했습니다.

브레이크를 검사해보니 불량이었습니다.

레졸버, 브레이크, 베어링, 웨이브링, 오일씰 등을 교체하고 모터를 도색했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.