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오늘 YASKAWA CONVERTER를 수리하였습니다
이번에 수리한 모델명은 SGDR-C0A250A01B,
메이커는 YASKAWA이며 로봇에 들어가는 컨버터 유닛입니다
이번 모델은 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해
알아보겠습니다
일단 V.I테스트를 해보니 정상이여서 로봇에
장착하여 테스트해보니 커뮤니케이션 알람이 발생하네요
제어보드에 문제인거 같은데 내부를 열어 확인해보니 커뮤니케이션,
포토커플러, 레귤레이터 등 문제되는 부품들을 찾았고 교체 후
테스트하니 정상동작하였습니다
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