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안녕하세요.
이번 수리할 모델은 YASKAWA SERVOPACK이며,
품번은 SGDR-SDA140A01BY22입니다.
점검 시 로봇과 연결 후 전원을 인가하면 알람이 발생했습니다.
주전원 보드와 메인 보드에 문제가 있었습니다.
앰프를 분해하고 내부 이물질이 있어 제거했습니다.
각 보드의 부품들을 확인해보니 불량이 있었습니다.
HCPL, 콘덴서, SMD, IPM 등을 교체했습니다.
구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.
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