ROBOT/YASKAWA2023. 5. 8. 06:20

SGMPH-04A1A-OY12,SGMPH-01A1A-OY12,SGMPH-02A1A-OY12,SGMPH-08A1A-OY12

 

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMPH-04A1A-OY12

이번에 수리한 모델은 시그마2 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

 

품번은 SGMAS-01A2A-YR11 이고 앱솔루트 타입 엔코더에 90V용 브레이크 타입입니다.

점검 시 권선과 절연을 테스트해보니 다행히 정상입니다.

그다음 샤프트를 돌려보니 회전이 불가능한 상태였고, 브레이크가 제대로 동작하지 않습니다.

마지막으로 남은 엔코더를 확인해보니 엔코더 데이터 이상알람이 발생했습니다.

바로 모터를 분해하고 내부를 살펴보니 슬러지가 차있었고 로터가 파손되어있습니다.

 

확인된 문제점들을 수리진행하면서  내부를 세척했습니다.

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리