야스카와서보팩 메인보드불량 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA140A01B

#서보엠프수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

<입고>

 

 

안녕하세요.

이번 수리할 모델은 YASKAWA SERVOPACK이며, 품번은 SGDR-SDA140A01B입니다.

YASKAWA 로봇 NX100 4/5/6 축을 담당하는 SERVOPACK입니다.

점검 시 로봇과 연결 후 전원을 인가하면 알람이 발생했습니다.

메인 보드에 문제가 있는 것 같습니다.

 

<내부보드>

앰프를 분해하고 내부 이물질을 세척했습니다.

각 보드의 부품들을 확인해 보니 불량이 있었습니다.

HCPL, 콘덴서, IPM, 시멘트 저항  CT 센서 외 주기성 부품을 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

 

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

 

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https://servosystec.tistory.com/7

 

 

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>