야스카와서보모터수리 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMAH-04AAA21

 

#서보수리

SGMAH-01AAA41,SGMAH-02AAA41,SGMAH-08AAA41

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요💕

 

 

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMAH-04AAA21입니다.

 

 

 

<입고>

 

제조사는 야쓰까와 이고

400w 용량에 200v 전압 3000rpm에 노 브레이크 타입입니다.

 

 

 

<샤프트,로터>

 

샤프트는 스트레이트 입니다.

점검을 해보니 절연과 권선에 이상이 있습니다.

 

 

 

<엔코더>

 

엔코더는 알람이 발생합니다.

분해를 해보니 엔코더 커버 안쪽에는 오일이 차있습니다.

 

 

 

<스테이터,베어링>

 

스테이터를 보니 권선이 소손되어 있습니다.

 

우선은 내부 오일을 제거해 주었습니다.

 

 

 

<수리완료>

 

베어링도 교환해주고 엔코더에 묻은 오일도 세척한 뒤

디스크도 깨끗하게 닦아 주었습니다.

 

다시 완전히 조립 후 돌려 보니 잘돌아갑니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

<임직원>

 

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>