야스카와서보모터수리 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMRV-37ANA-YR12

 

#서보수리

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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요🍀

 

 

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

 

품번은 SGMRV-37ANA-YR12 이며 DC24V용 브레이크가 있습니다.

점검 시 샤프트 회전이 불가능하고 브레이크 동작에 문제가 있었습니다.

 

 

 

<입고>

 

그리고 장비에 조합하여 테스트시 엔코더 통신 불량 알람이 발생합니다.

바로 모터를 분해하고 확인된 문제점들을 수리진행하면서 내부를 세척했습니다.

 

 

 

<분해사진>

 

모터 수리를 완료하였는데요 내부 슬러지가 워낙 많다 보니 많이 힘든작업이였습니다

 

먼저 베어링과 주기성 부품(웨이브링와셔, 스냅링) 등 교체해주었고 

브레이크 코일 쇼트로 타버려서 작업하기가 

힘든 부분이 있어서 저희 재고로 대응하였습니다.

 

 

엔코더 상태도 많이 좋지 못했는데 부품 하나하나 점검을 해보니

 

PSD, 통신IC, 라인드라이버 등 부품들이 불량인 것을

 

확인하였고, 불량 부품들을 교체 및 세척을 진행하였습니다.  

 

 

 

<수리완료>

 

모든 작업을 완료 후 테스트하니 정상동작하는 것을 확인하였습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

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