미쓰비시서보모터브레이크불량수리 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HG-KR73B

서보수리

HG-KR13, HG-KR23,HG-KR43

 

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

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이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 입니다
품번은 HG-KR73B 입니다.

 

 

<입고>

 

 

미쓰비시 에 HG-KR 시리즈 모터 이며 HF-KP에 상위 시리즈 입니다.
700W용량에 3000RPM 브레이크 타입입니다.
호환 드라이버는 J4 입니다. 

 

 

<엔코더>

 

 

이모터의  문제점은 우선 브레이크가 제대로 작동을 하지 않네요.
엔코더 알람도 발생하고 있습니다.

 

 

 

일단 분해하여 보니 브레이크 쪽에 슬러지가 많이 나옵니다
브레이크 패드가 갈려나간 거 같습니다.

 

 

 

일단 브레이크도 분해를 해주고 부품을 하나하나 세척을 해주고
패드를 교환해 주엇습니다, 베어링도 교체를 해주고
웨이브 와셔도 교체해줍니다. 

 

 

<수리완료>

 

 

엔코더는 PSD 센서와 디스크를
세척해 주고 조립하여 돌려 보니 아주 잘 돌아갑니다!

 

 

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🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

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더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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<임직원>

 

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>