알렌브레들리서보DRIVER수리 부품 데미지 이상동작 2098-IPD-HV150

#알렌브레들리서보DRIVER수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

<입고>

 

모델:ALLEN-BRADLEY SERVO DRIVE

품번:2098-IPD-HV150

알렌 브레들리 서보드라이버 모듈
HV150 사양입니다.

 

 

현장에서 해당 드라이버를 장착하여 구동 테스트를 진행할 경우
전류 이상 알람이 발생한다고 수리를 의뢰해 주셨습니다.

 

<내부상태>

 

이 경우 대부분 출력 모듈에 문제가 생긴 케이스가 많은데
아니나 다를까 출력 모듈이 정상적으로 피드백을 주지 않는 것을 측정기로 확인했습니다.

 

 

자동적으로 출력 모듈과 연결된 회로들을 전수검사 진행을 했는데요,
모니터링 IC 중 대부분이 같이 대미지를 먹었는지 이상 동작을 하는 것을 발견했습니다.

 

 

필요한 부품들을 교체 진행했고,
이후 파형의 피드백이 정상화되는 것이 확인되었습니다.

영상은 전원 테스트 영상입니다.
현재 장비에서 정상 구동된다고 합니다.

 

 

🤖 전원 테스트 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

<임직원>

 

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>