미쯔비시서보모터수리 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HF-SP702B

 

#서보수리

HF-SP151,HF-SP81,HF-SP301

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요❤️

 

 

이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 HF-SP702B입니다.

제조사는 미쓰비시입니다. 

 

 

 

<입고사진>

 

이모터는 HF-SP 시리즈에 7KW 용량 2000RPM에 최대 회전 수를 가지고 있습니다.

 

브레이크 타입에 샤프트는 스트레이트 타입입니다.

그리고 호환 드라이버는 J3입니다.

 

 

 

<커넥터>

 

점검전에 외관을 보니 파워커넥터에 약간에 파손이 발견되었습니다.

일단 시운전을 해보니 약간 진동과 소음이 들립니다.

 

 

 

<스테이터>

 

스테이터 내부에는 브레이크에서 나온 슬러지도 들어가 있습니다ㅜ

 

먼저 오일과 슬러지를 전부 제거해 주고 베어링을 교체해줍니다.

 

웨이브 와셔가 마모되에 제 역할을 못하고 있어

정상적인 웨이브 와셔로 바꿔주었습니다.

 

 

 

<엔코더,로터>

 

브레이크도 분해하여 세척 해준 뒤 마모된 부품을 교체해주고

작동 테스트까지 완료해 준 뒤 다시 조립 해줍니다. 

 

 

<수리완료>

 

외관을 깨끗하게 도색해주고 시운전을 해보니 아주 잘돌아갑니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

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