야스까와로봇수리 SGMPH-02A2A-YR12 파워커넥터 파손 엔코더 알람 마모 슬러지

#야스까와로봇수리

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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<입고현황>

 

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다
품번은 SGMPH-02A2A-YR12입니다.

 

<엔코더>

 

제조사는 YASKAWA이고 용량은 200W에 200V 전압, 최대 RPM은 3000RPM입니다.
샤프트는 짧은 형태에  브레이크 타입입니다.

 

<엔코더>

 

엔코더는 알람이 발생하고 주변에 슬러지도 많이 있습니다

 

<브레이크>

 

일단 점검을 해보니 파워 커넥터에 파손이 있습니다.
일단 브레이크를 풀어보니 적정 전압에 풀리지 않습니다.
전부 분해를 해보니 브레이크 패드와 위아래 판에 마모가 발견되었습니다

 

<플랜지>

 

일단 모터 내부에 슬러지를 전부 제거해 주고 브레이크와 위아래 판에 갭을 서포트 핀 가공을 통해 맞추어 주었습니다. 
작동 테스트를 해보니 이번에는 잘 풀립니다. 그다음으로 엔코더를 분해해 보니 디스크 쪽에 얼룩이 많습니다.
센서에도 약간에 이물질이 있습니다 세척을 해주고 기판에 위치를 정확히 맞춰준 뒤 모터를 조립해 줍니다.

 

<완료현황>

 

엔코더 세팅도 딱 맞게 해준 뒤 구동을 해보니 잘 돌아갑니다.

 

🤖 테스트 영상 🤖

 

 

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>