#서보드라이버수리
산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
<입고>
안녕하세요.
이번 수리한 모델은 YASKAWA SERVOPACK이며, 품번은 SGDR-SDA060A01B이고, 야스카와 로봇에 장착하는 4, 5, 6축 영역 앰프입니다.
로봇 규격은 YR-UP50N-A00이며, 페이로드는 50kg입니다.
<내부보드>
점검 시 로봇과 연결 후 전원을 인가하면 알람이 발생했습니다.
주전원 보드와 메인 보드에 문제가 있었습니다.
앰프를 분해하고 내부 이물질이 있어 제거했습니다.
각 보드의 부품들을 확인해 보니 불량이 있었습니다.
HCPL, 콘덴서, SMD, IPM 등을 교체했습니다.
<완료>
구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.
🤖 구동 테스트 영상 🤖
서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔
https://servosystec.tistory.com/7
<임직원>
<회사 전경>
<수리품 보내실 곳>
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