야스카와모터 오일유입 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMRS-06A2B-YR21

#야스카와서보모터수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

<입고>

 

 

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 SGMRS-06A2B-YR21입니다.
제조사는 야쓰까와 입니다.
550W 용량에 2000RPM입니다.
이모터는 우선 파워 커넥터에 파손이 있습니다.
시운전을 해보니 소음과 진동이 발생합니다.
브레이크는 토크 값이 조금 약한 거 같습니다.

 

<모터분해>

 

 

우선 분해하여 보니 내부에 오일이 침투해 있습니다.
브레이크 패드에도 오일을 먹어 브레이크가 꽉 잡아주지 못해고 미끄러진 거 같습니다.
일단은 패드에 오일을 제거한 뒤 브레이크 스프링 몇 개도 텐션이 멀쩡한 걸로 교환해 주었습니다.
조립하여 돌려보니 약간 소음은 여전합니다.

 

<베어링>

 

 

엔코더 커버를 열어 디스크 세척 및 위치 조정을 하고 다시 돌려보니 문제없이 잘 돌아갑니다.

전후 베어링도 교환 해주고 오일씰도 교환해줍니다.
브레이크도 정상적으로 작동이 됩니다.!

 

<완료>

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

<임직원>

 

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>