YASKAWA서보모터수리 SGMRS-06A2B-YR21 하우징 오염 오일 실리콘 유입 브레이크 케이블 단선

#YASKAWA서보모터수리

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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<수리품 입고>

 

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 SGMRS-06A2B-YR21입니다.
제조사는 YASKAWA이고 출력은 550W에 200V 전압 2000RPM입니다.
오일씰 타입에 샤프트는 키 타입이고 브레이크 타입입니다

 

<하우징>

 

우선 외부 점검을 해보니 플론트 하우징에 오염이 심한 상태입니다.
오일과 덕지덕지 묻은 실리콘으로 더러운 상태입니다.

 

<케이블>

 

브레이크 케이블 선 하나가 단선이 되어 있습니다.
우선은 브레이크 점검을 위해 케이블을 단선을 해결해 주었습니다.

 

<브레이크>

 

브레이크 전원을 넣어 보니 브레이크가 풀리지만 매우 뻑뻑한 걸 확인할 수 있었습니다.
샤프트를 돌려보면 부드럽게 돌아가지 않습니다. 엔코더는 피드백이 정상적으로 올라오지 않습니다.

 

<로터>

 

분해했을 당시 모터 내부에 오일이 많이 있습니다. 일단 스테이터에 오일을 세척과 건조를 하여 전부 빼주었습니다.
엔코더는 내부에 오일 세척 및 고장 난 IC를 교체하여 알람 클리어해주었습니다.

 

<샤프트>

 

브레이크에도 오일이 침투에 토크 값이 매우 낮게 측정되는 문제도 있습니다
브레이크를 전부 분해하여 오일을 전부 닦아주고 패드에 스며든 오일도 빼주었습니다.
브레이크 갭 조정을 하여 뻑뻑하게 풀리는 문제도 해결하였습니다.

 

<수리완료>

 

모두 조립하여 다시 돌려 보니 아주 잘 돌아갑니다.

 

🤖 제품 부품 구동 영상 🤖

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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<임직원>

 

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>