#컨트롤러보드수리
<입고>
모델:IAI CONTROLLER BOARD
품번:IADP3203020
IAI X-SEL CONTROLLER 내부 보드입니다.
사용하시는 곳에서는 컨트롤러 내부 보드끼리도 스왑을 해보시는 것 같더군요.
해당 보드가 문제라고 정확하게 집어서 수리를 의뢰해 주셨습니다.
<내부보드>
이 카드를 장착 시 서보 알람 에러가 따라간다고 하셨습니다.
입출력 포트를 측정해 보니, 정상적인 파형이 검출되지 않고 많이 찌그러진 파형이 확인되었습니다.
출력을 담당하는 IPM 모듈이 직통으로 연결되어 있는데, 이쪽을 자세히 봐야 할 것 같습니다.
아니나 다를까 출력 단자 중 하나가 불량으로 판정되어 모듈을 교체하게 되었습니다.
영상은 전체 장착하여 모듈에서 부팅 테스트를 진행했습니다.
🤖 부팅 테스트 영상 🤖
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