#모터파나소닉수리
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주식회사 서보시스텍
<수리품 입고 현황>
안녕하세요

이번에 수리하게 될 모터는 PANASONIC AC SERVO MOTOR MSM5AZA6F입니다
<엔코더>
모터를 점검을 했습니다 하지만 권선과 절연에는 문제가 없었습니다🫡
<브레이크>
그래서 브레이크를 확인하니 정상적으로 브레이크 풀리는 소리는 나지만 모터가 회전을 하지 않았습니다💫
그로 인해 구동은 확인하지 못하고 모터를 분해해서 확인해 봤습니다🔍
<로터>
베어링이 불량으로 확인되었고 로터에도 슬러지가 가득해 모터가 회전이 불가능해 보였습니다

베어링도 새로 교체 후 내부를 세척해 주었습니다
<브레이크>
🔽그 후 조립하여 정상 구동 확인한 후 수리를 마무리하였습니다🔽
🤖 구동 테스트 영상 🤖
서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔
https://servosystec.tistory.com/7
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