YASKAWA AC SERVO MOTOR(BWD CYCLOIDAL REDUCER) SGMGH-44ACA61(BWD14-71-(4.4)) 야스카와서보모터+감속기수리 구동불량

#서보모터수리

 

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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

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안녕하세요.

 

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR(BWD CYCLOIDAL REDUCER)이며,

품번은 SGMGH-44ACA61(BWD14-71-(4.4))으로 감속기와 함께 장착된 상태입니다.

 

 

 

✅입고사진

 

모터 및 감속기에 녹이 많이슬었습니다

 

모터 사양은 정격 전압 200V, 정격 전류 32.8A, 정격 용량 4.4kW, 회전수 1500rpm입니다.

 

 

 

✅커넥터

 

입고 시 감속기와 모터 외관은 전체적으로 녹이 슬었습니다.

 

감속기와 모터를 분리하고 모터 샤프트는 슬러지가 덕지덕지 묻어있었습니다.

 

 

 

✅수리사진

 

 

엔코더 커버를 분리해보니 엔코더가 없었습니다.

외관 녹을 제거하며, 내부는 세척을 진행💦💦했습니다.

 

 

교체한 부품은 엔코더, 베어링, 웨이브링, 오일씰, 스냅링, 감속기 오일 등이며 

 

모터와 감속기는 도색을 했습니다.

 

 

 

✅수리완료

 

 

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

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✅구동 테스트 영상

 

 

 

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