MR-J2S-200CP 통신 관련 알람 미쯔비시서보수리 ㅣ 미츠비시드라이브수리 MR-J2S-500B 전원 불량 ㅣ [동작 불능] MITSUBISHI서보앰프수리 MR-J3-350A

#미쯔비시서보수리

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서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

제품 외관 상황

MR-J2S-200CP

 

최근 이 서보 드라이버 MR-J2S-200CP에서 전원 인가 시 AL.E6 알람 발생 또는 AL.E9과 같은 특정 통신 관련 알람이 반복적으로 뜨면서 동작 불능 문제로 점검을 진행하였습니다 PC나 PLC에서 드라이버 파라미터 읽기 또는 쓰기가 불가능하고 모터가 명령에 따라 움직이지 않는 현상도 관찰되었습니다👀

 

서보드라이버수리 서보드라이버전문수리

 

정밀 점검 결과 드라이버 내부 제어 보드 손상 및 통신 인터페이스 회로 불량이 확인되었습니다 특히 모터 엔코더 신호를 처리하는 제어 회로 마이크로 컨트롤러 또는 DSP 오작동이 주된 원인이었습니다 또한 상위 컨트롤러와 데이터 송수신을 담당하는 통신 인터페이스 IC나 파라미터 정보를 저장하는 EEPROM에 오류가 발생하여 드라이버가 통신 불능 상태가 된 것으로 파악되었습니다

 

제품 내부 상황

 

수리 작업에서는 손상된 MCU/DSP 및 통신 인터페이스 IC 또는 EEPROM을 신품으로 교체하였습니다 그리고 라인 리시버, 시멘트 저항, 포토커플러, CT 센서, 릴레이 같은 주기성 부품들도 이상 없는지 점검 진행했습니다🔎

 

 

드라이버 펌웨어 무결성을 확인하고 필요에 따라 최신 버전으로 재설치한 후 공장 초기 파라미터를 다시 설정하여 제어 로직을 복원했습니다 제어 보드 미세 패턴 손상 부위를 점검 및 복구하고 모든 납땜 부위를 재점검하여 전반적인 신뢰성을 높였습니다 드라이버 내부 전체를 깨끗하게 클리닝하여 열 관리 효율을 향상시켰습니다

 

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수리 후 엄격한 절차에 따라 정상적인 전원 인가 및 오류 없이 대기 상태로 진입하는 것을 확인하는 테스트를 완료하였습니다 이후 실제 모터를 연결하여 상위 컨트롤러와 안정적인 통신이 이루어지며 모터 부드러운 구동 및 정확한 속도 위치 토크 제어가 완벽하게 이루어짐을 검증했습니다 특히 이전에 발생했던 통신 및 엔코더 알람이 더 이상 나타나지 않고 안정적으로 작동함을 최종 확인하였습니다

 

 

 

 

✅문제점 및 수리 작업

• 특정 통신 관련 알람 반복적 발생➡️동작 불능 문제
• 파라미터 읽기 쓰기 불가, 모터 명령에 따라 움직이지 않는 현상 관찰👀
• 제어 보드 손상, 통신 인터페이스 회로 불량 확인✔
• 통신 인터페이스 IC OR EEPROM 오류 발생
• 손상된 MCU/DSP 및 통신 인터페이스 IC, EEPROM 신품으로 교체💫
• 주기성 부품들(라인 리시버, 시멘트 저항, 포토커플러, CT 센서, 릴레이 외) 점검🔎
• 펌웨어 무결성 확인➡️필요시 최신 버전 재설치 후 공장 초기 파라미터 재설정
• 제어보드 미세 패턴 손상 부위 점검 및 복구
• 모든 납땜 부위 재점검🔎
• 내부 전체 클리닝🫧
• 전원 인가 테스트 진행

 

 

 

 

🤖 파워 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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#미츠비시드라이브수리

MR-J2S-20B,MR-J2S-40B,MR-J2S-100B

 

 

 

 

➡️ 입고

MR-J2S-500B

 

안녕하세요.
이번에 수리한 제품은 MITSUBISHI AC SERVO DRIVER MR-J2S-500B입니다.

전원은 입력 3AC 220V, 출력 5kW입니다.

 

➡️ 내부 분해

 

고장 문제점은 전원 불량으로, 점검 과정에서 입력단 회로에 문제가 있는 것이 확인되었습니다.
커버를 열어 기판을 분해해 확인해 보니 버닝 흔적은 보이지 않았으나, 정상품과 비교 검증을 진행하는 과정에서 삼상 브릿지와 파워 소자에 불량이 있는 것이 확인되었습니다.

 

➡️ 냉각팬

MR-J2S-20B,MR-J2S-40B,MR-J2S-100B

 

불량 부품들은 모두 정상품으로 교체해 주었고, 주변 회로에 추가적인 문제가 없는지 체크해 주었습니다. 또한 전해 콘덴서, 저항, 다이오드, 코일, 라인 드라이버 같은 주기성 부품들을 모두 오버홀해 주었으며, 냉각팬은 상태가 좋지 않아 신품으로 교체하였습니다. 케이스 역시 파손된 상태여서 정상품 케이스로 교체해 주었습니다.

 

➡️ 내부 분해 부품들

 

모든 수리 작업을 마친 뒤 모터를 연결해 시운전을 진행해 보니 소음과 진동 없이 안정적으로 잘 동작합니다.

 

 

🤖 전원 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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#MITSUBISHI서보앰프수리

MR-J3-60A,MR-J3-70A,MR-J3-100A

 

 

 

 

<제품 수리 입고>

MR-J3-350A

 

최근 이 서보 드라이버 MR-J3-350A에서 전원 인가 시 동작 불능 또는 알람 발생 문제로 점검을 진행하였습니다 특히 고부하 운전 중 잦은 트립이나 간헐적인 모터 정지 현상이 관찰되었습니다

 

<제품 수리 분해>

 

정밀 점검 결과 드라이버 내부 전력 변환부 손상 및 냉각 효율 저하가 확인되었습니다 특히 IGBT 모듈 열화 또는 소손이 발생하여 전력 공급이 불안정해졌습니다 내부 커버에 슬러지와 이물질이 다량 묻어 있어 방열을 방해하여 주요 전원 라인 콘덴서들 용량 저하 및 기판별 부품 불량을 유발한 것으로 파악되었습니다 

 

 

수리 작업에서는 손상된 IGBT 모듈 및 열화 된 평활 콘덴서들을 고품질 신품으로 교체하였습니다 케이스를 분해하여 고압 세척 건으로 내부를 깨끗하게 세척하여 방열 성능을 최적화했습니다 기판별로 양 불 판정을 진행하여 발견된 라인 리시버, 포토커플러, CT 센서, 릴레이 등 불량 부품들을 교체하고 모든 납땜 부위를 재점검하여 전반적인 신뢰성을 높였습니다 

 

MR-J3-60A,MR-J3-70A,MR-J3-100A

 

수리 후 정상적인 전원 인가 및 오류 없이 대기 상태로 진입하는 것을 확인하는 테스트를 완료하였습니다 이후 실제 모터를 연결하여 무부하 및 정격 부하 조건에서 모터 강력하고 안정적인 구동이 이루어짐을 검증했습니다 다양한 부하 조건에서 장시간 연속 구동 시험을 통해 안정적인 동작을 최종 확보하였습니다

 

 

 

 

🔶문제점

1. 동작 불능 OR 알람 발생 문제
2. 고부하 운전➡️잦은 트립, 간헐적 모터 정지 현상 관찰됨
3. 내부 전력 변환부 손상, 냉각 효율 저하
4. IGBT 모듈 열화 또는 소손 발생
5. 커버 슬러지 이물질 다량 묻음➡️주요 전원 라인 콘덴서들 용량 저하, 기판별 부품 불량 유발

 

 

 

 

🤖 파워 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

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