SERVO REPAIR/MITSUBISHI2025. 12. 23. 01:19

#미쯔비시서보앰프수리

MR-C10A-UE,MR-C20A-UE

 

서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

<입고 제품 현황>

MR-C40A-UE

 

MITSUBISHI AC SERVO DRIVER MR-C40A-UE 수리 입고되었습니다.

문제점은 파라미터 이상 알람이 발생합니다.

 

서보드라이버수리 서보드라이버전문수리

 

확인해 보니 데이터를 저장하는 IC가 소손되면서 알람이 발생되었습니다.
IC를 교체해 주고 기존 데이터는 업체로부터 받아 데이터를 집어넣었습니다.

 

MR-C10A-UE,MR-C20A-UE

 

마무리로 라인 리시버, 시멘트 저항, 포토커플러, CT 센서, 릴레이 등 주기성 부품 교체 및 PCB 보드 세척을 하고 수리 완료했습니다.

 

 

🤖 전원 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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#MITSUBISHI인버터수리

MR-J2S-10A,MR-J2S-20A,MR-J2S-40A

 

 

 

 

🎀 입고 제품 외관 🎀

MR-J2S-60A

 

안녕하세요
이번에 수리한 제품은 MITSUBISHI AC SERVO DRIVER MR-J2S-60A입니다.

전원은 입력 3AC 220V에 출력 600W인 제품입니다.

 

🎀 입고 제품 내부 🎀

MR-J2S-10A,MR-J2S-20A,MR-J2S-40A

 

고장 문제점은 기판 이상 알람 발생으로,  간단한 점검 후 전원을 인가해 보니 동일한 문제가 재현되었습니다. 제품을 분해하여 내부를 확인해 본 결과, 터지거나 버닝이 난 흔적은 보이지 않았습니다.

 

 

정상품과 비교 검증을 진행하며 불량 원인을 추적한 결과, 파워 소자에 문제가 있는 것을 확인하였고, 이를 정상품으로 교체해 주었습니다. 또한 전해 콘덴서, 라인 드라이버, 라인 리시버, 코일, 다이오드 외 주기성 부품들도 모두 오버홀을 진행하였습니다.

 

 

수리된 드라이버를 모터와 연결해 시운전을 해보니, 알람 발생 없이 부드럽게 잘 동작합니다.

 

 

 

 

🔔점검내역

  • 기판 이상 알람 발생➡️파워 소자 문제 확인✅
  • 파워소자 정상품으로 교체💫
  • 주기성 부품들(전해 콘덴서, 라인 드라이버, 라인 리시버, 코일, 다이오드 외) 오버홀
  • 모터 연결 시운전 테스트🫶

 

 

 

 

🤖 파워 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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#미쓰비시서보드라이브수리

MR-J2S-10CP-S259,MR-J2S-20CP-S259,MR-J2S-40CP-S259

 

 

 

 

입고

MR-J2S-70CP-S259

 

최근 서보 드라이버 MR-J2S-70CP-S259에서 전원 인가 시 AL.24 또는 AL.31 알람이 반복적으로 발생하며 모터가 전혀 구동되지 않는 문제로 점검을 진행하였습니다 특히 이 모델은 J2S 시리즈 중 특주 타입으로 제어 로직 오류가 관찰되는 경우가 있었고 700W 용량 미쓰비시 서보 드라이버입니다 

 

 

정밀 점검 결과 드라이버 내부 전용 제어 로직 IC 손상 및 파라미터 저장 메모리 오류가 확인되었습니다 특주 타입에 맞게 설계된 특정 제어 칩셋이 불안정해지거나 펌웨어 오류 또는 파라미터 저장 메모리 데이터 손상이 주된 원인이었습니다 이로 인해 드라이버가 초기화되지 못하거나 모터 구동 시 비정상적인 전압 및 부하 상태를 감지하여 특정 알람을 발생시킨 것으로 파악되었습니다

 

 

수리 작업에서는 손상된 전용 제어 로직 IC 또는 파라미터 저장 메모리 IC를 신품으로 교체하였습니다 드라이버 특주 펌웨어를 재설치하고 공장 출하 시 기본 파라미터를 다시 설정하여 제어 로직을 복원했습니다 관련 주변 회로나 저항, 포토커플러, CT 센서, 릴레이, 콘덴서 같은 부품들 미세 손상 부위를 점검 및 보수하고 드라이버 내부 전체를 깨끗하게 클리닝하여 열 관리 효율을 높였습니다

 

MR-J2S-10CP-S259,MR-J2S-20CP-S259,MR-J2S-40CP-S259

 

수리 후 정상적인 전원 인가 및 오류 없이 대기 상태로 진입하는 것을 확인하는 테스트를 완료하였습니다 이후 실제 모터를 연결하여 정상적인 구동과 속도 위치 제어가 이루어짐을 검증했습니다 특히 이전에 발생했던 AL.24 및 AL.31 알람이 더 이상 발생하지 않고 안정적으로 작동함을 최종 확인하였습니다

 

 

 

 

🔽점검 및 수리 내역

  • 알람 24 또는 31 반복적 발생, 모터 전혀 구동되지 않는 문제
  • 정밀 점검 결과) 전용 제어 로직 IC 손상, 파라미터 저장 메모리 오류 확인✔️
  • 주된 원인: 특주 타입 맞게 설계된 특정 제어 칩셋 불안정 OR 펌웨어 오류 OR 파라미터 저장 메모리 데이터 손상
  • 손상된 전용 제어 로직 IC, 파라미터 저장 메모리 IC 신품으로 교체💫
  • 특주 펌웨어 재설치(공장 출하시 기본 파라미터 재설정➡️제어 로직 복원)
  • 주변 회로나 부품들(저항,포토커플러,CT 센서,릴레이,콘덴서 등) 미세 손상 부위 점검 및 보수🔍
  • 내부 전체 클리닝🫧
  • 전원 인가 테스트 작업

 

 

 

 

🤖 전원 시운전 구동 영상 🤖

 

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


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Posted by (주)서보시스텍 | 서보모터수리