[MITSUBISHI] MR-J2S-350B-EG 서보 에러 발생, 정밀 회로 수리로 완벽 복구 MELSERVO-J4 수리 전문 : MR-J4-70B 전원 미점등/동작 불능 에러 해결

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주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

모델:MITSUBISHI AC SERVO DRIVER

품번:MR-J2S-350B-EG


이번에 수리된 드라이버는 MITSUBISHI AC SERVO DRIVER (품번: MR-J2S-350B-EG) 입니다. 
이 드라이버는 미쓰비시 MELSERVO J2S 시리즈의 고성능 AC 서보 드라이버로, 3.5kW 급 서보 모터의 정밀한 속도,
위치, 토크 제어를 위해 사용되는 핵심 산업용 전자 제어 장치입니다.

점검 결과, 드라이버가 전원 인가 시 AL28 기판 이상 에러를 반복적으로 표시하며 전혀 작동하지 않았습니다. 
이 에러 코드는 드라이버 내부의 주 제어 보드에 심각한 문제가 발생했음을 의미합니다. 
이로 인해 연결된 서보 모터는 구동 불능 상태였으며, 생산 라인 가동에 막대한 지장을 초래했습니다 .

 

 

<입고상태>

 

 

수리 작업을 위해 드라이버 내부를 분해하여 메인 제어 보드를 정밀하게 점검했습니다. 
AL28 에러의 주원인이었던 메인 프로세서 회로, 메모리 소자 및 주변 제어 IC들의 손상 여부를 집중적으로 분석했습니다.
 진단 결과, 노후화 또는 과부하로 인해 성능이 저하되거나 손상된 핵심 전자 부품들을 모두 새로운 정품 부품으로 교체했습니다. 
특히 미세 회로의 단선 및 냉납 현상을 육안으로 확인하고 패턴 보수 및 재납땜 작업을 통해 전기적 신뢰성을 확보했습니다.
 또한, 내부 콘덴서들의 용량을 측정하여 노후된 부품들은 선제적으로 교체하여 수명 연장을 도모했습니다. 

 

 

 

<내부보드상태>

 

 

모든 소자 교체와 보드 세척을 마친 후, 드라이버를 정석대로 재조립했습니다. 단순 수리만큼 중요한 것이 조립 과정에서의 절연 상태와 커넥터 체결 확인입니다. 모든 공정을 마친 드라이버를 이제 실제 현장과 동일한 환경의 테스트 지그(Jig)에 연결합니다.

전원을 인가하고 가장 먼저 확인한 것은 에러 코드 발생 여부였습니다. 수리 전 발생했던 AL28 알람은 더 이상 나타나지 않았으며, 드라이버는 즉시 정상 부팅(Ready) 상태로 진입했습니다. 시스템 전압과 통신 신호가 모두 안정권에 들어왔음을 의미합니다.

이어서 실제 서보 모터를 연결하여 최종 구동 테스트를 진행했습니다.
이로써 긴박했던 LS 서보 드라이버 수리 과정이 성공적으로 마무리되었습니다.

 

AL28 에러는 방치할 경우 상위 컨트롤러까지 영향을 줄 수 있는 만큼, 이상 발견 시 신속한 정밀 점검이 정답입니다. 테스트를 마친 장비는 안전하게 포장하여 현장으로 출고해 드렸습니다.

 

 

 

<출고상태>

 

MR-J2S-350B-EG와 같은 단종된 고성능 모델은 정밀한 회로 분석 기술이 없으면 완전한 복구가 어렵습니다. 풍부한 수리 경험과 순정 부품 확보를 통해 귀사의 소중한 자산을 신품급 컨디션으로 되돌려 드리겠습니다.

 

 

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미쓰비시 J4 시리즈의 700W급 모델인 MR-J4-70B가 동작 불능 증상으로 입고되었습니다. 확인 결과 전원을 켜자마자 AL.54.1 알람이 반복적으로 발생하며 시스템이 차단되는 상태였습니다. 정밀 점검 결과, 외부에서 유입된 **오일(유증기)**이 냉각 팬 모터 내부로 침투한 것이 화근이었습니다.

냉각 팬으로 오일이 유입되어 팬 모터가 고착되거나 회전 성능이 저하되었고 이로 인해 드라이버 내부 온도가 비정상적으로 상승했습니다
지속적인 고온 노출로 인해 전력 변환부의 IGBT 모듈 및 메인 제어 보드의 핵심 소자들이 열화되어 AL.54.1 알람을 유발하며 드라이버의 정상 작동을 방해한 것으로 파악되었습니다 
수리 작업에서는 손상된 냉각 팬을 고품질 신품으로 교체하고 드라이버 내부 전체의 오일 및 이물질을 깨끗하게 클리닝했습니다

 

 

<입고>

 

 

 

열화된 IGBT 모듈 및 제어 보드의 손상된 소자들을 신품으로 교체하여 안정성을 확보했습니다
전원 회로의 평활 콘덴서들을 교체하여 전반적인 전원 안정성을 높였습니다 모든 납땜 부위를 재점검하여 전반적인 신뢰성을 향상시켰습니다 

수리 완료 후 전원을 인가한 결과, 더 이상 AL.54.1 에러 없이 깨끗하게 대기 상태로 진입했습니다.
구동 테스트에서도 발열 없이 안정적인 제어 성능을 보여주며 성공적으로 수리를 마무리했습니다.

 

 

<외경>

 

냉각 팬 에러인 AL.54.1을 방치하면 고가의 IGBT 모듈 소손으로 이어질 수 있습니다. 오일 유입으로 인한 2차 고장, 정밀 클리닝과 소자 교체로 신품급 컨디션을 회복해 보세요.

 

 

 

 

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