MITSUBISHI AC 서보모터 HG-KN23B 수리! 엔코더 이상, 스테이터 코일 절연 불량 원인은? l MITSUBISHI HG-KR 시리즈 서보모터 정밀 점검 – HG-KR43J 엔코더 오류·오일 유입 복구 l HG-KR73B AC 서보모터 엔코더 불량 점검 및 수리 과정

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서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

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안녕하십니까!😊😊

이번에 당사로 입고된 장비는 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

HG-KN23B 모델입니다.

119V, 1.3A 입력에 200W 출력, 최대 3000RPM 사양을 갖춘
고정밀 미쓰비시 AC 서보모터로, 다양한 산업 설비에서 폭넓게 사용되고 있습니다.

 

 

 

◾입고사진

 

저희 서보시스텍에 입고되는 HG-KN23B 미쓰비시 AC 서보모터는

과전류·과열 알람, 모터 떨림(헌팅), 소음 증가,
위치 오차, 간헐적 정지, 발열 과다 등이 가장 많이 확인됩니다.

 

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이번제품의 정밀 점검 결과,
내부 오일 유입으로 인한 엔코더 이상과 스테이터 코일 절연 이상이
동시에 발생한 복합 고장으로 확인되었습니다.

 

 

 

◾명판

 

내부로 스며든 오일은 엔코더의 정밀한 신호 전달 기능을 저해하여

모터의 위치 및 속도 제어에 심각한 오류를 유발했습니다.

동시에 스테이터 코일의 절연 성능을 약화시켜 전기적 안정성을 위협하고 모터의

정상적인 구동을 방해하는 치명적인 원인이었습니다!!

 

 

 

◾엔코더

 

 

모터 내부에 유입된 모든 오일을 특수 세정 작업을 통해 완벽하게 제거했습니다.

 

손상된 엔코더 시스템은 정밀 수리 및 교체 작업을 통해

정확한 신호 피드백이 가능하도록 복구하였습니다.

 

 

 

◾스테이터

 

 

절연 이상이 발생한 스테이터 코일은 재절연 작업을 진행하여 전기적 안전성과

성능을 완벽히 복구시켰으며,

 

모든 구동 영역에서 오일 유입으로 인한 문제점 없이 흔들림 없는 안정적인 회전과

정밀 제어 능력을 완벽하게 회복했습니다.

 

 

 

◾수리완료

 

미쓰비시 HG-KN23B AC 서보모터 관련

엔코더 이상, 절연 불량, 동작 불량 등의 문제가 발생할 경우

언제든지💛서보시스텍💛으로 문의 주시기 바랍니다~

 

 

감사합니다~

 

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테스트 영상이 궁금하시다면❗

👇👇👇

 

https://youtu.be/L7ntikhiTKQ

 

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2번째 수리품입니다~!

 

이번에 입고된 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR는 

품번 HG-KR43J 모델입니다.

이 모터의 사양은 108V, 2.6A 입력에 400W 출력, 그리고 최대 3000RPM까지 

구동이 가능한 모델입니다.

HG-KR43J 모델은 서보 ON 시 알람 발생, 과부하·엔코더 이상, 구동 불량 등

으로 수리 입고되는 경우가 많습니다.

 

 

 

◾입고사진

 

 

이번제품은 입고 당시 모터는 내부로 오일이 유입되었으며, 엔코더 불량 문제가 있었습니다

◾엔코더

 

 

이에 따라, 엔코더 불량으로 인해 엔코더를 교체하였으며, 

오일이 묻은 스테이터는 건조 및 클리닝 작업을 진행하였습니다. 

 

◾스테이터

 

 

또한, 전후 베어링을 모두 교체하고 모터 전체를 깨끗하게 클리닝하는 작업을 완료하였습니다.

 

◾샤프트

 

 

모든 수리 작업을 마친 후, 구동 테스트를 진행하여 모터의 안정적인 작동을 확인하였습니다. 

이제 HG-KR43J 모델은 정상적인 성능으로 복구되어 안정적인 사용이 가능합니다.

 

◾수리완료

 

 

HG-KR43J 포함 HG-KR 시리즈 전 모델 수리 가능합니다.

 

저희 서보시스텍은 검사 장비로 구동 상태까지 완벽 테스트 후 출고하며, 

 

수리 문의는 언제든 환영합니다!

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테스트 영상이 궁금하시다면❗

👇👇👇

 

 

https://youtu.be/7OBFMWbGQvE

 

 

 

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마지막 수리품입니다~!

이번에 당사로 입고된 장비는

MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HG-KR73B 모델입니다.

109V, 4.8A 입력에 750W 출력, 최대 3000RPM을 자랑하는 고정밀 AC 서보 모터입니다.

 

 

◾입고사진

 

HG‑KR73B 모터는

엔코더 신호 문제, 베어링 소음/진동, 과열 알람, 배선/커넥터 불량 등

다양한 사유로 점검 및 수리 의뢰가 들어옵니다.

정확한 진단과 정밀한 점검을 통해 빠르게 문제를 해결하는 것이 중요합니다!!

 

 

◾명판

 

 

이번모터의 정밀 점검 결과,

 

엔코더 이상과 함께 내부 슬러지 발생으로 인한

로터 감좌, 그리고 브레이크 기능 상실이라는 매우 복합적인 문제가

 

동시다발적으로 확인되었습니다.

 

 

 

◾엔코더

 

 

 

내부 슬러지는 모터 구동 중 마찰을 증가시키며 열을 발생시켜 로터의 자성을 약화시키는

감좌 현상을 유발했습니다.

 

이는 모터의 출력을 저하시키고 불안정한 회전을 초래하며,

더 나아가 엔코더의 정밀한 신호 전달 기능까지 방해했습니다.

또한, 브레이크의 기능 상실은 모터의 안전한 정지 및 정밀 제어를 불가능하게 만드는

치명적인 문제였습니다.

 

 

◾분해사진

 

 

모터 내부의 모든 슬러지를 특수 세정 작업을 통해 깨끗하게 제거하였고,

로터는 감좌 현상을 해소하기 위해 정밀 재자화 처리 또는 교체를 진행하여

본래의 강력한 자기력을 복원했습니다.

 

기능을 잃었던 엔코더는 정밀 수리 또는 교체 과정을 거쳐 제어 시스템 핵심 기능을 복원했으며

브레이크 시스템 역시 손상된 부품을 교환하고 정비하여 제동력이 완벽하게 회복되었습니다!!

 

 

◾수리완료

 

 

최종적으로 해당 모터는 안정적인 회전, 정확한 위치 제어, 강력한 제동 능력을 되찾아

설계 당시의 최적 성능을 구현하게 되었습니다

 

미쓰비시 HG‑KR73B 서보모터 관련

엔코더 이상, 절연 불량, 동작 불량, 과부하 알람 등의 문제가 발생할 경우 언제든지

💛 서보시스텍 💛으로 문의 주시기 바랍니다~

정확한 진단과 신속한 수리로 도와드리겠습니다!

 

감사합니다~

 

 

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테스트 영상이 궁금하시다면❗

👇👇👇

 

https://youtu.be/jp8dR2QA6ZE

 

 

 

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

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