16년12월01일 ABB TAMAGA AC SERVO MOTOR 수리
규격은 3HAC17484-1,9-A18340 이였다
로보트에 들어가는 모터를 처음해보았다
레졸바 맞추는것도해보고 극잡는것부터 새로웠다
크.. 엔코더와는 또 다른 수리 하는 맛이 있는 레졸바라는 너란 녀석
암튼 문제는 모터내부 오일유입이 주원인이었다
우선 기본적으로 브레이크 슬러지도 제거해주고
모터 내부 청소도 해주고 레졸바를 교체해주었다
레졸바를 아무 업체나 뽑앗다가 다시 넣고 하는데 정말 큰일난다
일단 레졸바는 굉장히 민감해서 하나 찍히면 그냥 버려야되니까...
푸는게 어려운 상황도 많다!!!
우리 서보시스텍이 즉 우리니까 이걸 수리 한다는거~^^
마지막으로 도색까지해주면서 모터수리를 끝냈다
참 테스트는 로보트에 붙여서 구동시켰는데
잘돌아갔다
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