서보모터수리 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMP-01A312

 

2017년 1월1일
정유년 새해 첫 스타트 입니다 일단! 새해복많이 받으시구요

오늘의 주인공 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMP-01A312 입니다

사진상으로 봤을때 잘못 느끼시겠지만 엄청 귀엽게 생겼습니다 오구오구 ㅋㅋㅋㅋ
이 귀여운 녀석 증상을 확인해보니 노 브래이크 타입 모터인놈이 뭐여 샤프트가 왜

안돌아가 로터가 아작낫나?? 열어보니 로터 쪽에 회색 가루들이 왜이렇게 많은겨

그래서 로터도 이상이 없다?? 베어링?? 베어링 일단 뒤 쪽 것을 돌려보니 갈리면서
돌아 가네요ㅋㅋㅋㅋㅋ 앞 베어링 확인 해보니 와~꿈쩍도 않합니다....이녀석 이가

우리 모터를 아프게 했구나!!! 당장 빼서 버리고 새것으로 앞,뒤 다 바꿔줍니다ㅋㅋ

마지막으로 모터의 생명이자 모터의 뇌!!!! 엔코더를 확인해보니 피드백 상태가
오락가락 합니다....너도 손봐줘야 겠구나 그래서 엔코더도 손보고

다시 하나하나 딱으면서 조립을 하고 구동테스트 서보~~~온!!! 겁나~너무너무너~~~무 잘돌아가네요^^