YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMKS-13A5V-BK41-B

이번에 수리하게 된 물건은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 모델명 SGMKS-13A5V-BK41-B 입니다.

실로 오랜만의 특주타입 모터로군요.

베이스는 시그마3인듯 하지만 커넥터도 다르고 말이지요.

어찌되었던 수리를 시작해보도록 하죠!

보내주시기를 엔코더에러로 보내주신 물건입니다.
일단은 오일로 덕지덕지 묻어서 아무것도 안될 듯 하니 일단 세척부터 해주기로 합시다.

연마기쪽의 오일들은 시중에서 파는 PB골드로 손쉽게 제거가 가능하니 세척하실 일이 있으시면 이것을 사용해 주시면 될겁니다. 이 물건처럼 아주 떡이 되었다면 열심히 문지르기도 하셔야겠지만요.

여튼 세척을 해주니 한결 났네요. 벗겨진 도색들은 나중에 완전히 벗긴 뒤 재도색을 해줄 예정입니다.

엔코더에는 오일이 유입되어 있었습니다. 이것 때문에 엔코더 에러가 났던 것으로 보이네요.

분해하여 세척을 해 주었습니다. 세척을 할 때엔 PSD센서에 데미지가 가지 않도록 주의해야하는 것을 잊지 말아주세요.

드물긴하지만 오일로 인한 쇼트로 회생불량이 되는 경우도 간혹 생기니까말이죠.

영상은 재도색 후의 구동영상입니다.