YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMAS-08ACA2B

 

엘XXX 에서 보내주신 물건입니다.
야스카와 서보모터 SGMAS-08ACA2B 이죠.

증상은 과부하 발생으로 보내주셨습니다.
브레이크를 풀고 손으로 돌려볼려도 하였는데... 꽉잡혀서 돌아가지 않는 것이 확인되었습니다.

브레이크는 정상적으로 풀리는 소리가 나는 것을 확인했는데도 말이죠.

내부를 분해해보니...
예상대로 슬러지로 꽉 차있군요. 근처에 있으면 호흡기 곤란오겠어요.

다행히 내부 회전자 자체가 깨진 것은 아니라 그나마 견적이 좀 내려갔습니다.
(깨졌으면 교체해야하기 때문에 얄짤없이 견적↑)

그나저나 시그마3 버전의 모터들은 분해하기가 굉장히 까다로워요.

브레이크도 좀 특수해서 잘못 분해하다가는 휘어버리기 일상이고...
분해하면서 조금만 삐끗해도 핀커넥터가 부러지고...

시그마2버전은 괜찮았는데 왜 이렇게 되었는지원...

그래도 워낙 많이들어오는 물건이라 익숙해졌습니다만, 할 때마다 불만이 생기는 것은 어쩔 수 없네요.