PANASONIC AC SERVO MOTOR MSMA252A305

2017년02월16일  PANASONIC AC SERVO MOTOR 수리하였다.
제품의 규격 MSMA252A305 이였다.
거래처는 CXX이였다.

이번 모터의 경우 확실한 불량을 모르시는 상태에서 수리를 보내 주셧어여
점검차 구동해봤는데 모터가 돌아는 가더라구요..
아 문제 없는건가 하고 생각했는데 아니나 다를까 갑자기 파파박 위이잉!!!

느낌이 빡 오더라구요 엔코더가 아픈가보다!!!
그래서 엔코더를 확인해보니 아니나 다를까..두둥..
엔코더 베어링이 나가버렸더라구요~

이 엔코더 베어링을 교체하는건 굉장히 어려운 작업이에요..ㅠ
삐끗하면 엔코더 하나가 그냥 아작이 나버리기 때문이죠!!
그 유리 디스크 하단의 단단히 고정된 베어링 2개를

유리가 안다치게 해서 뽑아낸다는건 굉장한 집중력을 요구하지요! ㅎㅎ
이런 문제의 경우 아무나 손을 대지는 못한답니다 !
특수한 지그와 저의 손재주로 깔끔히 베어링을 교체 해드렸어요~

엔코더 베어링이 나갓다면 모터 안에도 장난이 아니겠지요~?ㅎ
모터 내부의 전체적인 점검과 수리를 진행했어요

하이라이트는 엔코더였지만요~ㅎㅎ
빡시게 수리를 진행해서 구동 테스트 까지 완료~

PANASONIC AC SERVO MOTOR는 엔코더 에러이였다.
조치는 PANASONIC AC SERVO MOTOR 내부에고장난부품을 교체하였다.
PANASONIC AC SERVO MOTOR는 정상동작하였다.