SERVO REPAIR/PANASONIC2017. 2. 22. 08:37

 

2017. 02. 21

안녕하세요~ 요새 날씨가 추워졌다가 따뜻해졌다가 왔다갔다하는데요 이런날에 다들 감기걸리실수도 있으니

다들 몸조심 하시구요 아직 날이 완전히 풀린게 아니니 옷은 항상 따뜻하게 입고 다니세요~ @^^@

자아~ 오늘 제가 수리할 제품은!!! 퐈나쏘니익!!! 드롸이붜~! 죄송합니다 파나소닉 드라이버인

MSDA043A1A입니다 이드라이버를 맡기신 업체분이 말하시길 14번 알람이 계속 뜬다고 하시더라구요

그래서 저희 모터를 하나 가지고 와서 구동을 시켜보니 역시 14번 알람이 계속 뜨는걸 확인했고

테스터기를 가지고와서 드라이버내에 잔류전압이 있는지 확인후 VI로 드라이버를 검사해보니 파형이


비정상적으로 검출되는군요 그렇다면 문제는 IGBT불량이라는 얘기가 되죠 다행이도 저희 재고에 똑같은

드라이버가 꽤나 있어서 정상구동 되는 드라이버를 가지고 와서 안에 있는 IGBT를 교체하도록 하겠습니다

우선 드라이버 커버를 분리시키후 가장위쪽에 보이는 기판을 빼내고 그런다음 밑에 기판을 떼어내면

가장밑에 IGBT가 있는걸 확인 할 수 있는데요 저걸 떼어내고 정상구동되는 IGBT를 다시 끼워넣은뒤

조립을 하기전에 한번 기판을 청소해주고 조립을 합니다 그리고 모터와 연결후 구동을 시켜보면

이상없이 구동이 되는걸 확인하실수 있어요 구동영상을 한번 보고 가세요 ㅎㅎ

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리