ROBOT/HYUNDAI2017. 3. 23. 08:14

2017년03월20일  HYUNDAI AC SERVO MOTOR 수리하였다.
제품의 규격 TSM1319N8238E732 이였다.
거래처는 케이XX이였다.

으아..이번 경우에는 아주 당황했어요~
사용하다가 고장이 난 경우가 아니라..

휴먼에러 였답니다.. 모터를 떨어트리시면서 엔코더와 그 부분 케이스가
싹다 깨져버린거 같더라구요...

이제 수리는 무에서 유를 만들어드려야 하는 상황이 되엇죠!!ㅋㅋ
케이스 부분들은 저희가 가공을 해서 맞춰드렸으나..

엔코더 부분이 문제엿죠 !! 제발 리어부 샤프트 즉 엔코더 고정 샤프트가
휘어있질 않기를 기도하고 기도하며 풀엇는데!!!

그게 휘면 작업이 진짜 많아지거든여..ㅋㅋ
다행이도 안휘고 멀쩡하며 다깨져버린 엔코더를 제거후 저희가 가진 엔코더의
재고를 박아넣엇답니다~^^

정상적으로 피드 올라오는지 확인도 하고요 ㅎㅎ
이렇게 깔끔히 망가뜨려서 그나마 수리하기 편했어요~

다음부터는 모터를 떨어 트리시면 안됩니당~
출고시와 거의 같은 컨디션으로 만들어 드렷으니까여!!ㅎㅎ

HYUNDAI AC SERVO MOTOR는 엔코더 에러이였다.
조치는 HYUNDAI AC SERVO MOTOR 내부에고장난부품을 교체하였다.
HYUNDAI AC SERVO MOTOR는 정상동작하였다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리