2017년04월12일 HYUNDAI SERVO AMP UNIT 수리하였습니다.
제품의 규격 현대 로봇 컨트롤에 들어가는 주축 AMP AUXL111A 입니다.
HYUNDAI SERVO AMP UNIT의 증상을 보기위해 보유하고 있는 로봇에
걸어 확인하니 휴즈 오픈 에러가 발생하는군요
에러내용을 참고하여 소자를 점검하고 불량부품을 교환하였습니다.
오래된 AMP라 내부의 부식과 먼지가 장난이 아니네요.....
닦는다고 혼났습니다. 내부의 부품도 오버홀하여 TEST장비에 걸고
1,2,3축의 구동 테스트를 해보니 정상적으로 구동이 되네요...
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