HYUNDAI SERVO AMP UNIT AUXL111A

 

2017년06월07일  HYUNDAI SERVO AMP UNIT 수리하였다.
제품의 규격 AUXL111A 이였다.
거래처는 현XX이였다.

이번 경우의 드라이버는 현대 메이커의 제품인데요~
PCB상의 알람이 발생 한다며 수리를 보내 주셨어요!

엄청 오래된 장비인데다 먼지가 수북...한 100년 된
드라이버인줄 알앗다니까요~ㅎ
내부 최초 파워 입력단부에서 쭈욱쭈욱 타고 들어가며

전체적으로 점검을 시작했어요~
이렇게 오래 되었는데도 PCB 기판외에는 불량이 없더라구요!

그래도 차후 문제가 생길수가 있기에 싸그리 교체 작업을
해드렸답니다~
PCB 기판쪽을 확인 해보니

외부회생저항 쪽의 회로 부분에서 문제가 발생 했더라구요!
전원 인가는 괜찮지만 모터에 힘이 실리게 되면
바로 알람이 발생했을거에요

문제가 되는 부분을 싸그리 교체 작업을 해드리고
저희 로봇에 직접 걸어 테스트까지 완료 했답니다!

HYUNDAI SERVO AMP UNIT는 회생저항회로 에러이였다.
조치는 HYUNDAI SERVO AMP UNIT 내부에고장난부품을 교체하였다.
HYUNDAI SERVO AMP UNIT는 정상동작하였다.