ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC 17484-9/01(TS4886N9079E411)

17년5월3일
ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC 17484-9/01(TS4886N9079E411)

를 수리 했습니다 오랜만에 들어 온 모터 인대요 ABB 모터가 들어
오는 경우는 거의 오일 침투가 원인 이되어 오는것 같습니다

ABB 로봇에는 구르스가 아닌 오일이 로봇 에 들어가 있습니다
시간이 지나면서 오일 유입을 막기위해 있는 오일씰이 마모가
되면서 오일이 모터 내부로 유입이 되는 것입니다ㅠ

권선 쪽에 오일유입 브레이크 오입 유입으로 인해 브레이크 동작 불능
레졸버 오일 유입으로 노이즈 및 모터 튀는 현상 전부 오일 유입
때문에 생긴 문제인대요

이 오일 유입은 고질적 문제이기에 잡을수 있는 방법은 아직 없는것으로 알고 있습니다

하나하나 분리 세척 하고 교체 부품들 교체하고 영상에서 확인 하시듯
저희 회사에 같은 로봇이 있어 테스트까지 가능 합니다