ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC 025724-001/03(TS4889N9043E413)

17년 4월28일
오래간 만에 ABB 모터 시즌인가요~ㅋㅋ

ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC 025724-001/03(TS4889N9043E413)를 수리 했습니다^^
이 모터 역시나 전에 수리 했엇던 모터 들과 같은 증상 입니다ㅠㅜ

이 모터가 달리는 로봇의 가장 큰약점 각 축 모터에 오일 유입인대요ㅠㅜ
거기서 재일 수리 문의 가 많이 오는 축은 1축 2축 3축 이 재일 많이
수리가 들어오내요ㅠㅜ

화낙 로봇 같은 경우는 오일이 아닌 그리스 를
로봇 감속기에 발라 모터 내부에 유입이 거의 없는 편인대 이 로봇은
왜 오일을 선택 했는지.....ㅠㅜ

아무튼 사진 상으로 보시면 오일 유일이 모터 샤프트 에서 부터 뒤쪽
레졸버 까지 침투 되어 엉망입니다ㅠㅜ 오일 묻은 로터는 로터 영구 자석을
잡아주는 라인 이 있는대 그라인이 묽어 지면서 자석이 떨어저 나오는 경우도
허다 합니다

이금 이상황에서 모터를 더 돌렷으면 자석들이 분리되면서
로터 및 권선까지 심하게 망가저 수리 불가 상태가 되는 경우도 있었습니다ㅠㅜ

그러기에 로터 코팅 저희가 하는 로터 코팅은 절대로 누가 로터를 빼서 강재로
집어 던지지 않는 이상 안깨질 정도의 강도 로 코팅을 합니다

등등 여러가지 수리 해야 될 부품들 수리하고 오버홀 하고 저희 회사의 재산인
ABB 로봇에 달아 테스트!! 역시나 잘돌아 갑니다 아래 사진을 보시면 도색또한
깔끔하게 다시 해드립니다!^^