ROBOT/ABB2017. 5. 8. 08:00

2017년05월01일  ABB AC SERVO MOTOR 수리하였다.
제품의 규격 3HAC 3403-1,3 HAC 3403-1 PS 90/6-57-P-LSS-4145이였다.
거래처는 성XX이였다.

abb메이커의 로봇에 들어가는 모터가 입고되었네요~
처음 보자마자 어어...상태가!!!
왠지 오일에 범벅이 되어있더라구요~


슥하고 보니 이유는 모르겠지만 오일씰이 뽑혀있더라구요
그 말인 즉슨..로봇 오일이 시원하게 모터안으로 다들어간!!!

케이블에서 오일이 뚝뚝 떨어지고 있더라구요..하하
당연히 브레이크는 그 특유의 끈적한 오일덕에
풀리지 조차 않구요..

내부에 오일이 완전 가득 들어가있는 상태엿어요!!
열자마자 오일이 줄줄줄...ㅋㅋ 으아아아;;

완전 멘붕이엇어요 이 오일은 특성상 굉장히 끈적거려
작업하는데 장갑이 2개정도는 바꿔끼게 된달까요 ㅋㅋ

내부에 모두 싹~ 분해를 해드리고 전체적이 크리닝 작업과
굽는 작업을 진행했어요 그리고 오일로 인해 망가진 부분들을

교체작업을 진행해드렸죠 ㅎㅎ
그리고 구동테스트까지 깔끔히~ㅋㅋ

ABB AC SERVO MOTOR는 절연불량 에러이였다.
조치는 ABB AC SERVO MOTOR 내부에고장난부품을 교체하였다.
ABB AC SERVO MOTOR는 정상동작하였다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리