ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC 17484-9/01(TS4886N9079E411)

ABB 서보모터 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC 17484-9/01(TS4886N9079E411) 이에요.

위의 물건과 같이 이녀석도 오일씰의 마모로 모터내부로 오일이 유입되어 불량이 발생하게 된 물건이에요.

오일타입의 감속기를 사용하는 ABB의 특성상, 가장 많이 발생하는 증상입니다.
투입된지 오래된 물건들은 오일씰 수명이 다되가는 때가 지금 쯤이라서요.

먼저 전체분해를 하여 내부의 오일을 빼내줍니다.
이미 들어간 오일은 먼저 닦아내고, 가열기로 스테이트 전체를 구워 스며든 오일이 세어나오도록 조치를 해줍니다.

이 과정을 두세번 반복해주면 내부에서 오일이 세어나오지 않게되죠.

브레이크에 스며들어 동작을 방해하는 오일또한 분해세척하여 제거해줍니다.
앞부분엔 무엇때문인지는 몰라도 스크래치가 심하길래 샌딩을 해주었습니다.

이후엔 벗겨진 도장등을 재도색해주었답니다.

아래는 구동영상이에요.