스XX에서 보내주신 물건입니다.
무지 오래된 제품이네요. 품번은 이렇습니다.
PANASONIC AC SERVO DRIVER MSD5A3P1EA
사진에서 보시는 것 처럼 오버커런트(과전류)에러발생으로 보내주셨다고 합니다.
나온지 이렇게나 오래되었는데 아직까지 현역으로 뛰고있으니 불량이 날만도 하죠.
주기성 부품들도 전부 맛이 가려고 했지만, 무엇보다 전류감지 회로쪽의 IC가 불량이 난 것이 확인되었습니다.
전부 새 물건으로 교체를 해주고 먼지도 좀 씻어냈습니다.
아래는 구동영상입니다.
신호입력을 통한 구동이에요.
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