MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-KFS43

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 미쯔비시 모터인 HC-KFS43 모터입니다

 

일단 모터를 살펴봤을땐 별다른 이상이 없어 보였구요
권선도 이상이 없고 해서 드라이버를 연결해 엔코더도 무사한지 확인을 해보니 알람이 뜨더군요

알람을 확인해보니 엔코더쪽과 연결케이블과 관련이 있는데
케이블선에는 아무 문제가 없었기 때문에 엔코더쪽을 살펴봐야 될것습니다.

이것저것 확인을 해보니 엔코더에 통신IC가 불량으로 판정되어
통신IC와 그리고 슈퍼콘덴서를 교체해주고 엔코더를 원복해 놓은 다음,
모터를 열어서 내부검사도 한번 해봅니다

다행이 모터 내부에는 아무런 이상이 없어서 깔끔하게 세척만 하고
다시 조립한후에 엔코더와 드라이버를 연결해 확인을 해보니

알람이 완전히 사라진걸 확인 하고 남은 부분들을 조립을 하고 나서
드라이버와 연결해 구동을 시켜보니
이상없이 구동이 되는걸 확인했습니다