SERVO REPAIR/MITSUBISHI2017. 6. 6. 08:08

안녕하세요 오늘은 미쯔비시 드라이버인 MR-J2S-70A를 포스팅할 것입니다
우선 드라이버의 외형에는 큰이상이 없어 보였구요 이것저것 체크를 해보니 큰 문제는 나오지 않았습니다

 

그럼 지금 확인할 수 있는것은 다해본것 같은데요 모터를 가지고 와서 연결해 어떤 이벤트가 발생할지
확인해 보겠습니다 모터를 연결하고 전원을 투입시키니 E9번 알람이 뜨는군요 아무래도 드라이버 안에
문제가 있는것 같네요

드라이버를 분해해서 기판을 체크해보니 콘덴서는 오래되서 그런지 원래값보다
오차범위가 크고 포토커플러도 상태가 안좋네요 아무래도 알람이 뜨는 이유가 콘덴서랑 포토커플러
때문인것 같습니다

그럼 빠르게 콘덴서와 포토커플러를 교체해주고 혹시 몰라서 IGBT도 검사해 봤는데
IGBT는 이상이 없었습니다 다시 IGBT를 붙여주구요 드라이버를 조립해서 모터와 연결해 구동을 시켜보니

 

이상없이 구동이 되는걸 확인했구요 구동영상이 있으니 보고 가세요~

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리