MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HF-KP73K

 

안녕하세요~ 오늘은 미쯔비시 모터인 HF-KP73K를 포스팅할것 입니다
우선 모터를 딱 받았을때 뒤에 엔코더 커버가 열린채로 들어왔더군요

엔코더 쪽을 먼저 살펴보니 엔코터 케이블선이 몇가닥 빠져있었습니다
그래서 일단 케이블선을 다시 연결하고 권선을 체크해보니
큰이상은 없어서 드라이버와 연결해

이상이 있는지 확인을 해보니 피드백도 잘 올라오고 구동도 되는걸 확인했습니다

그런데 구동시 소음이 발생하여 일단 모터를 열어서 내부를 확인해봐야될것 같습니다
우선 모터에 오일이 잔뜩 묻어있어 오일을 닦아낸다음 모터를 분해하고 나서 보니 아무래도 베어링이
문제였던것 같네요

베어링을 손으로 잡고 돌렸더니 소음이 발생하여 베어링을 새걸로 교체를 해주고
그런다음 모터내부의 오일도 닦아내 줍니다

세척이 끝난후 모터를 다시 조립해 드라이버와 연결해
구동을 시켜보니 이상없이 구동이 되는걸 확인했습니다 구동영상이 있으니 한번 보고가세요