YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMAS-12ACA2C

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 야스까와 모터인 SGMAS-12ACA2C모터를 포스팅 할것 입니다
모터를 처음 받아서 확인을 해보니 크게 이상이 있어 보이진 않았습니다

 

권선을 체크해보니 이상은 없었구요 브레이크도 잘 풀렸었습니다
샤프트도 이상없이 잘 돌아가서 드라이버를 가져와 연결해 확인을 해보니 알람이 발생하더군요

알람의 내용을 확인해보니 엔코더쪽에 문제가 있다고 해서
모터를 열어 엔코더를 분리해서 확인을 해보니 엔코더 자체의 문제가 있었습니다

그래서 통신IC를 바꿔보고 엔코더의 디스크도 확인해보고 했지만
아무래도 시간이 오래걸릴것 같아 엔코더는 새걸로 교체해 주기로 했습니다

우선 모터 내부를 깨끗하게 세척한후 엔코더를 끼우고 드라이버와 연결해 전원을 넣어 보니 알람이 사라진걸 확인했구요

 

구동을 시켜보니 이상없이 구동이 되는걸 확인했습니다
구동영상이 있으니 확인해보세요~