야스카와 서보드라이버를 수리하게 되었습니다.
품번은 YASKAWA SERVOPACK SGDH-04AE-0Y 이렇습니다.
기본형인 SGDH-04AE에 옵션보드가 붙어서 된 특주품번이네요.
백업배터리를 보드와 공유하는 것이 특징이군요. 꽤나 인상깊습니다.
백업배터리 관련알람으로 보내주셨는데, 배터리는 신품이기 때문에 문제가 없을 것이고,
보드쪽이 문제일 것 같다고 붙여서 보내주셨습니다.
확인해 보니, 절대치 엔코더를 사용했을 때 엔코더 리셋이 불가능한 현상을 발견할 수 있었습니다.
아마도 배터리를 인식하지 못하는 듯 하네요.
배터리쪽 관련회로를 쭉 따라가니 콘덴서와 IC가 나란히 불량인 것이 발견되었습니다.
부품을 교체해주니 정상적으로 리셋되어서 돌아가네요.
아래는 구동영상입니다.
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